Le château de Malpierre entra dans la famille des Salles par le mariage en 1618 d'Henry, comte des Salles, avec Anne Chevalier. Un nouveau château fut
construit au XVIIIe siècle sur l'emplacement d'un château fort ruiné par les guerres du XVIe siècle. Ce château, détruit par un incendie accidentel en 1831, comptait
365 fenêtres et c'est là que, selon la tradition, Louis XV rencontra la Du Barry qui était originaire de Veaucouleurs.
Aujourd'hui, on observe surtout les communs mais également l'espace de l'ancien parc avec deux belles tours. On appréciera aussi le portail d'entrée
de style classique qui devait impressionner.
« Au milieu du bâtiment central, l'entrée principale, une large porte à deux battants, ouvre sur un vaste vestibule ; à l'intérieur, un escalier monumental de pierre "en retour double et balcon avec des grilles de fer de chaque côté",
soutenu par des colonnes, donne accès aux niveaux supérieurs.
A droite du rez-de-chaussée, une enfilade de salons s'ouvrent sur le parterres : un salon servant de salle à manger, un grand salon et un salon d'hiver. La hauteur sous plafond peut être estimée à environ quatre mètres.
L'aile gauche, au rez-de-chaussée, abrite les communs : cuisines, offices, laiterie, garde-manger. On y trouve également la chapelle, la salle de billard, plusieurs appartements et la salle de bains.
Le reste des appartements (22 au total dont 19 réservés aux visiteurs) occupe le premier étage. Ces logements, indépendants, comprennent généralemnt la chambre du Maître, une chambre pour son domestique, une garde robes et une antichambre.
Seize autres chambre contenant vingt-trois lits réservées aux autres domestiques dans les combles aménagés »
(Le château de Malpierre à Rigny-la-Salle et les Dessalles, seigneurs de Vaucouleurs au 18e siècle, Comité des loisirs de Chalaines, 1997)